協働ロボットCOBOTTAのシステムインテグレーション承ります。

COBOTTA PROの特徴

人とロボットが協働して生産性を高め続けることを追求された高速人協働ロボットです。
単純作業のみならず、組立作業や検査作業などの実工程で、生産性と安全性の両立が実現されています。

１．協働しながら生産性を高め続ける機能安全

作業者が近くにいないときは動作速度を最大化し、作業者が接近した際に減速・停止に必要な距離を最小化することで生産性と安全性の両立を実現します。
非協働時は、最大TCP速度 2,500mm/s、繰り返し精度 ±0.04mmで稼働。

２．簡単に、精密に。誰もが使いやすい開発環境

組立作業などの複雑で精度が求められる高難度作業を簡単かつ短時間で自動化するため、新しいコンセプトのダイレクトティーチングを開発しました。
軌道の記憶からわずか0.1mmの微調整まで、様々なティーチングシーンに応じた機能を搭載しています。
また、ビジュアルプログラミング言語「Blockly」を新たな開発環境として採用。ダイレクトティーチングと併用することで、プログラミングになじみのない方でも直感的・視覚的に 組立工程などの高精度・高難度アプリケーションに対応できます。

３．見て・考えて・動くロボットで、人手に頼るしかなかった作業の自動化を実現

高精度3D画像認識カメラ「Mech-Eye」や言語化できない人手作業を自動化する汎用AIソフトウェア「AI模倣学習」などを活用し、COBOTTA PROと周辺機器をRC9で統合制御することで、組立工程などの高難度作業も自動化できます。

COBOTTA PRO製品ラインナップ

製品	COBOTTA PRO900	COBOTTA PRO1300
画像
最大可搬質量	6Kg	12Kg
最大TCP速度	並進 2,100mm/s	並進 2,500mm/s
最大リーチ	908mm	1303mm
再現性	±0.03mm	±0.04mm

---

COBOTTAの特徴

人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。

１．かたちもうごきも、安全に

鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。

２．手の足りない場所に、今すぐに

コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。手が足りないときはもちろん、アイデアをすぐに実現したいとき、その小さな体が、とても大きな魅力です。

３．覚えずに、教えられる簡単さ

COBOTTAとの作業に、専門的な知識は必要ありません。アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。

４．可能性は無限に、引き出せる

内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます。

メーカー	DENSO
商品名	COBOTTA
発売日
特徴	人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな本体です。
コメント	・軸数：6軸（アーム部）＋1軸（電動グリッパ部） ・アーム長：　342.5（165＋177.5）mm ・最大可搬質量：0.5kg（手首下向き時±10度以内の場合は0.7kg） ・繰り返し精度：±0.05mm ・本体質量：4Kg