IAIスカラロボット IXAの特徴

１．業界トップ 最速のサイクルタイムを実現

２．低価格を実現

従来のスカラロボットよりお求め易い価格となりました。
性能および、機能は従来品よりも大幅に向上しています。

３．振動が少なくブレない位置決め

高剛性化・制御の最適化により、位置決め停止時の振動が従来と比較して大幅に低減しました。

４．バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載

バッテリー交換作業が不要になり、メンテナンスの工数削減となります。

５．耐環境に適した防塵・防滴仕様

保護等級 IP65 に対応しました。

６．配線・配管補助オプションの充実

アーム長 800 ㎜ /1000 ㎜タイプは、先端ツールまでの配線が行ないやすいように、
お客様の用途に合わせてオプションを選択することができます。

７．機械的な構造・特長

８．シミュレーションソフト

スカラロボット本体がなくても、XSEL 用パソコン対応ソフトを使用して、ロボットの動きを確認できます。
さらに、サイクルタイムの計 算もできます。

９．コントローラーによる制御機能

■コンプライアンス制御

外力にならうように柔らかくロボットを制御して
ワーク挿入などの接触力を低減し、ワークの嵌め合いを補助 / 支援します。
※アーム長 180/800/1000、防塵・防滴仕様は対応していません。

■衝突検知機能

スカラロボットが物体に衝突したことを検出すると、速やかに動作が停止します。
衝突時のハンドやワーク、ロボットの損傷を軽減します。
※アーム長 180、防塵・防滴仕様は対応していません。