先進的なロボット開発の受託事業を展開しています

私たちは、産業用からサービス・ヘルスケア分野まで、多岐にわたるロボット開発の受託事業を展開しています。お客様の多様なニーズに対応し、最先端の技術と高い技術力を駆使したソリューションを提供することで、業務効率化や安全性向上に大きく寄与しています。

強みと活用技術

当社の開発ノウハウは、ROS（Robot Operating System）とROS2を活用したシステム設計に基づいています。ROS1ではros_controlやmove_base、navigationパッケージを用いて自律走行や経路計画を行い、ROS2ではrclcppやnav2を用いたリアルタイムナビゲーションの構築に取り組んでいます。これにより、安定性と拡張性の高いシステムを実現しています。

ハードウェア面では、Raspberry PiやNVIDIA Jetson Xavier、Jetson Nanoを用いたエッジコンピューティングプラットフォームを採用し、センサーにはLIDAR（VelodyneやSICK製）、RGB-Dカメラ（Azure KinectやIntel RealSense）、IMUなどを組み合わせて運用しています。高性能なサーボモーター（DynamixelやAnimaなど）を使用した正確な動作制御も実現しており、自律移動や精密な動作を可能にしています。

具体的な開発事例

自動検品ロボット（工場向け）
カメラとAI画像認識技術を融合させ、包装された商品のバーコードや外観検査を自動で行うシステムです。ROSおよび深層学習フレームワーク（TensorFlow、PyTorch）を用いて、故障品や不良品の自動検出を実現しています。これにより、検査スピードと精度の向上、人的ミスの削減に成功しています。
倉庫物流ロボット（倉庫業向け）
LIDARやカメラからの環境データをリアルタイムに処理し、自律的に棚間を移動・搬送するロボットシステムです。複数台のロボットが協調動作できるよう、マルチロボット制御システムも設計・実装しています。これにより、倉庫の稼働効率を大幅に向上させています。
高齢者・障害者支援ロボット（介護・福祉分野）
音声認識・画像認識を用いたナビゲーションと声かけ支援、移動・持ち運びサポートを行うロボットです。ROS2の通信システムとAIを組み合わせ、利用者に寄り添ったインタラクションを実現しています。