ロボットハンドとは

ロボットハンドとは、産業用ロボットアームの先端などに取り付けて人間の手のような役割をさせる部品です。ロボットハンドには用途や目的によって、人間の手のように5本指があるものや、ワークをつかむために２本指や３本指のもの、空気などで吸着するための吸気口が備わっているものなどさまざまな種類があります。ロボットハンドはティーチングというプログラムによって制御されます。

ロボットハンドメーカー

ARMA株式会社

・コラボレーティブグリッパー

・ロボットエンドエフェクタ―
鍋屋バイテック会社

・電動ロボットハンド

・空気圧ロボットハンドなど
株式会社北川鉄工所

・２爪平行グリッパ

・３爪平行グリッパ

・省段取りグリッパ
OnRobot

・RG2グリッパー

・RG6グリッパー

・RG 2-FTグリッパーなど
シュマルツ株式会社

・真空式ロボットハンド

・モジュール式ロボットハンドなど

ニッタ株式会社

 ・ソフトハンドリング向けロボットハンド